从标准的流水线生产升级到智能化产线项目设计和实施

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• 笔者最近忙于几个智能自动化项目的设计与实现，所以没有更新，从今天开始再更新。

  在近期的项目中，我们计划从标准流水线生产升级为智能化生产线。

  流水线生产主要采用皮带线和导轨线（双速链线）进行产品生产的工位循环。主要利用机构、升降机、电机等基础设备和工具，配合PLC设备进行简单控制。这样的生产线属于工业 2.0。生产非常适合大批量生产自动喷涂生产线，但面对定制化产品需求的增加和智能化产品种类的增加，生产提出的柔性化生产需求，需要对生产方式和设备进行升级。

  那么我们经常使用哪些技术呢？从我们升级后的产线来看，目前使用的主要技术主要有以下常用技术。当然，技术也很成熟。

  1、愿景：

  前期：利用高清CCD摄像头、视觉软件、OPENCV库进行外观智能识别判断等，结合生产设备进行自动化流转。

  深入：应用机器学习、视觉优化和通过建模结合批量结果进行放大。

  2、物联网结合5G：

  通过配置产品的RFID，结合传感和扫码自动识别，自动录入和判断产品位置、工艺等生产和检测设备，大大减少采集数据的无用工时，提高效率;

  3、上位机：

  通过上位机对整条设备生产线进行程控产品配置要求和批量控制；

  4、机械臂应用：

  通过机械臂编程实现自动喷涂、自动贴标、自动码垛等实际应用；

  5、AGV小车：

  通过AGV实现物料自动搬运、自动配料、成品自动码垛；

  6、通过软件和应用平台：

  Heartbeat统一控制与分配软件、PLC软件、MES系统、ABB机器人、opencv、C#、

  python、传感器、自动扫描仪等；

  总体看几个项目，最难的就是各种技术平台的集成。没想到，制度设计也很重要，制度问题往往会出现意想不到的问题。

  （本文不讨论立体仓库自动喷涂生产线，相关技术一概不纳入，如WCS、堆垛机、输送机等，我会抽空单独写一篇立体仓库的设计和介绍）