大型装备特种流体喷涂关键技术及应用项目重拟申报2021年度重庆市科技进步奖一等奖

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• 12月16日，重庆市科技局公布2021年度重庆市科学技术奖（候选人）验收结果，“关键技术与技术与

  由中国船舶重工集团长江科技有限公司、中科院重庆绿色智能技术研究院、埃夫特智能装备有限公司、重庆齿轮箱有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司完成的《大型装备专用流体喷涂应用》重新起草，申报2021年度重庆市科技进步奖一等奖。

  针对大型装备涂装领域质量不稳定、效率低下、关键设备缺乏等瓶颈问题，

  项目创新性构建专用流量重量防腐喷涂设备体系，突破了大型复杂曲面自动喷涂技术、无死点无死点喷涂设备长耐久控制技术、双组份涂层精确配比技术、复杂涂装工艺云适配等关键技术。先后开发了机器人柔性智能涂装系统、高性能喷涂机系列、自动喷枪系列等新产品，广泛应用于中船重工超大型船舶、中国海上风力发电、中车高速列车等制造业。

  该项目从我国新型涂料产业的创新发展需求出发，解决了大型设备重型防腐自动喷涂的多项关键技术难题，形成了国家标准和行业标准、国家发明专利、软件著作权等知识产权。提出的重防腐喷涂关键技术达到国际领先水平;开发的新产品打破了国外垄断，实现了国内替代，部分销往欧洲，达到国际先进水平。该项目的成果提高了我国大型装备特种流体涂装行业的自动化、智能化和绿色化水平。

  在国家资助下智能制造装备发展项目、国家

  科技支撑计划、国家重点研发计划等，项目组开展了大型装备专用流体涂装技术研究，制定了国家和行业标准，突破了多项核心关键技术，开发了一系列新型喷涂产品。该项目成果提高了我国大型设备专用流体喷涂行业的科技水平，开发的新产品打破了进口喷涂设备和涂装机器人的垄断地位，实现了国内替代和出口销售。

  项目突破重型防腐机器人自动喷涂等26项核心关键技术，推动行业科技进步。 1）构建了重型防腐喷涂设备体系，开发了国际先进的系列喷涂设备，制定了无气喷涂行业标准;2）提出大型超冗余移动喷涂机器人，喷枪位置和姿势精确控制等技术，在质量保证的基础上解决喷涂效率问题;3）突破无死心换向、流体换热控制等技术，解决无气喷涂设备长期运行问题;4）攻克双组分涂料精确配比技术，实现绿色制造;5）提出喷涂工艺方案的多目标优化适配技术，实现复杂工艺系统的云化管理。

  项目已开发出6大系列22个新产品，达到国际领先或国际先进水平。开发了T系列、SZD系列高性能无气喷涂机、GR系列喷涂机器人、QZP系列空气混合喷枪等系列新产品，其中首创3个产品，11个产品替代进口，4个系列产品远销意大利、德国、土耳其、美国等国家。

  该项目在国家重点工程和行业得到广泛应用，取得了良好的社会效益和经济效益。项目成果广泛应用于造船、风电、机车车辆等领域的4000多家企业，包括国际知名企业玛莎拉蒂、菲亚特克莱斯勒等，以及中船集团、中国海创、金风科技、海螺集团、三狮集团、中车等国内行业龙头。研发喷涂设备、涂装机器人、相关产品及系统集成生产线近三年实现销售额16.5亿元。项目技术和产品实现了喷涂自动化和绿化，具有显著的社会效益。项目已形成国家标准（公示）1项，行业标准5项，授权发明专利21项，实用新型35项，注册软件著作权6项聚脲喷涂机，发表论文18篇。

  国家智能制造装备发展专项等项目的验收意见认为，该项目整体技术“与国内外同类技术相比已达到国际领先水平”。中国科学院院士、高性能复杂制造国家重点实验室、机器人国家重点实验室学术委员会主任熊友伦教授聚脲喷涂机，国家863高技术计划先进制造技术领域领导专家组组长王天苗教授评价，该项目关键技术达到国际领先水平， 所开发的新产品达到国际先进水平。（土街）。