世界首台汽车喷涂混联机器人在这家企业诞生(图)

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• 中广网盐城5月31日消息（记者 杨守华）江苏省经信委组织的“走进江苏成长型中小企业”访谈活动于2019年11月31日来到江苏长虹汽车装备集团有限公司。 31日上午。近日，第一台汽车喷涂混合动力机器人在该企业诞生。该机器人拥有8项国家发明专利和8项实用新型专利，突破了世界串联喷涂机器人的知识产权壁垒。经鉴定，该技术水平达到国内领先、国际先进水平。

  在江苏长虹汽车装备集团位于盐城环保产业园的车间里，一台结构新颖的机器人伸出双臂，快速熟练地为车模车身喷漆。集团董事长邱洪根表示长江喷涂机，将并联机构原理与汽车喷涂工艺相结合，创新性提出了具有自主知识产权的串并联混合动力汽车喷涂机器人配置，实现了精准定位和灵活作业。喷涂机器人的喷枪。项目组研发的开放式数控系统集调试、三维仿真、运动管理和自动控制于一体，攻克了轨迹规划、虚实变换、非线性控制等关键技术。

  据邱宏根介绍，目前，该样机已进入调试阶段，将于2013年正式投产，项目产业化后，年销售额将增加2亿元。为保持企业的创新活力，在市场上立于不败之地，企业每年将销售额的3%用于产品研发。国内使用喷涂机器人的汽车制造商依赖进口。不少企业购买国外整条生产线，普遍存在价格高、消化难、维护难、升级难等问题。2007年4月起，公司与清华大学共同开发汽车涂装机器人。先后投入上亿元进行示范、设计试制、试制试验和产业化准备，终于成功。公司将进一步完善和提高产品的技术性能长江喷涂机，并根据产业化需要投入资金，争取早日实现量产，为我国汽车工业的发展贡献力量。

  2011年，长虹汽车装备集团实现销售额2.8亿元。截至今年5月，公司签约订单已超过3亿元。预计今年各项经济指标有望比去年翻一番。